直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電力傳動(dòng)裝置。它可以省去大量中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，加快系統(tǒng)反映速度，提高系統(tǒng)精確度，所以得到廣泛的應(yīng)用。 直線電機(jī)的生產(chǎn)廠家有很多，直線電機(jī)國(guó)外的廠家有：歐洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnot...

直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：高加速，加減速過(guò)程短，高傳動(dòng)強(qiáng)度，推力平穩(wěn)；行程長(zhǎng)度不受限制，沒(méi)有性能損耗；運(yùn)行零接觸，無(wú)磨損，噪聲低，無(wú)刷設(shè)計(jì)；適合于真空與嚴(yán)酷的環(huán)境；高精度，精度保持非常好，步進(jìn)直線電機(jī)，它可以做到步距為1μn的精度，因此，直線電機(jī)又被應(yīng)用到許多精密的儀器設(shè)備中。 無(wú)鐵芯直線電機(jī)和有鐵芯直線電...

一般電動(dòng)機(jī)工作時(shí)都是轉(zhuǎn)動(dòng)的。但是用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交通工具（比如電動(dòng)機(jī)車和城市中的電車等）需要做直線運(yùn)動(dòng)，用旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器的一些部件也要做直線運(yùn)動(dòng)。這就需要增加把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的一套裝置。能不能直接運(yùn)用直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而省去這套裝呢？幾十年前人們就提出了這個(gè)問(wèn)題...

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要...